セミナー追加演習用電子回路完成!


以前から学生さん主体で作ってくれていた回路が,このほど全機稼働し,セミナーで使えるようになりました.

直流モーター用のモータードライバー2個と,サーボモータを接続する端子2個を搭載しています.また,モータードライブ用の電源と制御用(電子回路用)の電源を分けてあります.

セミナー追加演習では,この回路とサーボ2個,そして直流モーターで動くギアボックスを2個配布します.これらを使って“何かおもしろいもの”を作る,というのが課題です.

回路は研究にも使う予定で,魚ロボットの制御などに使われることも想定しています.

実際に作ってみると,いくつか改善したい点も見つかります.いまのボードは下のArduinoのUSBポートと干渉するので,電源や端子の位置を変えたいとか,直流モーターのコネクタの位置を変えたい,など.

できれば改善したものを大量生産して,魚ロボットなど制御が必要な局面でばんばん使いたい.もうひと工夫かな.

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